О Большой и Малой Медведицах существует много легенд. Вот одна из них. Когда-то в незапамятные времена, у царя Лиакона, правившего страной Аркадией, была дочь по имени Каллисто. Красота её была столь необыкновенной, что она рискнула соперничать с Герой - богиней и супругой всемогущего верховного бога Зевса. Ревнивая Гера в конце концов отомстила Каллисто: пользуясь своим сверхъестественным могуществом, она превратила её в безобразную медведицу. Когда сын Каллисто, юный Аркад, однажды возвратившись с охоты, увидел у дверей своего дома дикого зверя, он ничнго не подозревая, чуть не убил свою мать - медведицу. Этому помешал Зевс - он удержал руку Аркада, а Каллисто навсегда взял к себе на небо, превратив в красивое созвездие - Большую Медведицу. В Малую Медведицу заодно была превращена и любимая собака Каллисто. Не остался на Земле и Аркад: Зевс и его превратил в созвездие Волопаса, обречённого навеки сторожить в небесах свою мать. Главная звезда этого созвездия называется Арктур, что означает "страж медведицы". Большая и Малая Медведицы являются незаходящими созвездиями, наиболее заметными на северном небе.
Существует и другая легенда об околополярных созвездиях. Опасаясь злого бога Кроноса, мать Зевса Рея спрятала своего новорождённого в пещере, где его вскармливали кроме козы Алматеи,две медведицы - Мелисса и Гелика, впоследствие помещённые за это на небо. Иногда Мелиссу называют Киносуроу, что означает "хвост собаки". Влегендах разных народов Большую Медведицу называют часто колесницей, повозкой или просто семью быками.
Рядом со звездой Мицар (от арабского слова "конь") - второй, или средней звездой в ручке ковша Большой Медведицы - едва заметна звезда Алькор (на арабском "всадник"). По этим звёздам можно проверять зрение: каждая звезда должна быть видна невооружённым глазом.